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基于正规化刚度矩阵的五自由度柔性平台建模与分析
高金海,邓子龙
辽宁石油化工大学学报
2015, 35 (4):
48-52,61.
DOI: 10.3696/j.issn.1672-6952.2015.04.011
以正规化的刚度矩阵为理论基础, 建立了线性柔性平台。通过对柔性平台的刚度矩阵进行正规化处理获得机构的柔度矩阵, 进而判断所设计机构的自由度和约束。对所设计柔性平台进行了有限元仿真分析, 分析结果表明, 所得振型结果与理论计算结果一致, 可为多自由度线性柔性机构的设计与分析提供借鉴。
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